ד"ר שיינפלד עובד כרופא בכיר במרפאת הכאב בבית החולים שיבא , וכן ממלא תפקיד יועץ נוירולוגי בכיר למחלקות בית החולים השונות. בנוסף לכך , ד"ר שיינפלד עובד כיועץ רפואת שיכוך כאב במכון מור, "כללית מושלם" , ו"הראל"  , במרפאת שר"פ פלוס בפתח תקווה.

ד"ר שיינפלד עוסק ברפואת שיכוך כאב על כל צדדיה השונים : אבחון הגורמים לכאב, איזון כאב באופן תרופתי וטיפול פולשני בכאב . ד"ר שיינפלד מומחה בטיפול בפולשני בכאב באמצעות הזרקות ללא שיקוף , הזרקות תחת שיקוף , טיפול בגלי רדיו והשתלה של אלקטרודות עם קוצב לגירוי חוט השדרה.

ד"ר שיינפלד עוסק בטיפול בכל סוגי הכאב השונים – כאב אורתופדי – כאבי גב וצוואר , פריצות דיסק , כאבי כתף , ירך , ברך, כאב ראומטולוגי – מחלות פרקים , פיברומיאלגיה , וכאב אונקולוגי – בחולי סרטן ומחלימים. בנוסף לכך, כנוירולוג ורופא כאב , הוא בעל מומחיות בטיפול בכאב עצבי וכאבי ראש כרוניים .  

ד"ר שיינפלד הינו יועץ  ליחידת הקנביס הרפואי של משרד הבריאות , ומוסמך להנפיק רישיון להחזקה ושימוש בקנביס רפואי – למטופלים העומדים בקריטריונים המתווים על ידי משרד הבריאות.